понедельник, 11 августа 2014 г.

Размышляя об "Умном доме" здраво, или Чего сейчас не хватает

Об "умном доме" по всем просторам Интернета сложены огромные статьи, написаны тысячи строк кода, спаяны сотни устройств. Высказана огромная куча идей о том, что и как стоит автоматизировать в домашних условиях. Одна статья об "Алисе" чего стоит.

Но, как известно, размышлять можно бесконечно. В голове давно зреют грандиознейшие планы на эту тему, но стоит подумать о реализации... Нужно с чего-то начать, опираться на определённый бюджет (а какой бюджет у студента-второкурсника), и что самое сложное - здраво решить, что важнее сделать на данный момент времени.

понедельник, 21 июля 2014 г.

Ложка дёгтя в бочке freemobus

С помощью метода пристального гуглежа я пришёл к выводу, что самой распространённой имплементацией ModBus-стека для контроллеров является Freemodbus. Всё ж в ней здорово, наверное, но...

2006 год. Ориентация на Linux, Windows и различные микроконтроллеры. И туда же - гора кода на Си... в венгерской нотации. Уфф. И самое смешное и грустное одновременно - в именах функций та же штука.

Что-то мне подсказывает, что на досуге буду перелопачивать библиотеку на эту тему. Либо долго чихать на собственный код с этой библиотекой.

UPD: А ещё местные мастера ухитрились наплодить кучу глобальных переменных, которые, к тому же, не описаны в документации (по крайней мере, я не нашёл). Ох. Кажется, это будет моим пособием по тому, как не надо писать код на Си. Это оказались слегка документированные пользовательские функции. Ладно-ладно. Но всё равно всё это навевает тоску. Надо будет сделать для этого обёртки-регистраторы с передачей указателя на функцию.

четверг, 17 июля 2014 г.

Высокоуровневая прослойка для AVR: реально ли?

Все, конечно же, знают про Arduino. О том, что она максимально проста и понятна даже для неискушённых в вопросах контроллеров программистов. Всё хорошо до тех пор, пока нет необходимости "копнуть глубже", то есть, залезть в сам механизм. Опять же, всё довольно ясно, если библиотека не использует периферию контроллера. Но как только вам вдруг понадобился таймер...

пятница, 11 июля 2014 г.

И немножко про обновления

Да, стоило только раз загрузить Windows на своём ноуте. Сразу отовсюду визг и писк, мол, обновляться хотим! Ладно, обновляйтесь, пойду чаю попью. Как это, ещё не готово? Чего вы там наобновляли на гигабайт? Хмм. Ну да, теперь ещё и не получится поиграть в steam, потому что у них на самом интересном месте упал сервер обновлений.

Ну и ладно, пойду делом заниматься. Перезагружаемся... что? Опять обновления? Ар-р-р...

Через десять минут наконец-то вижу загрузчик Debian. Ещё через минуту - десктоп KDE. О, доступны обновления. На здоровье, тут же куча посвежевшего софта, а ещё наконец-то убрали вот этот назойливый костыль. Устанавливайтесь, а я пока полез в код.

Вот так вот. Тяжело, наверное, представить привыкшим к мелкомягким окошкам, что обновления - это не страшно, не долго и не мешает продолжать работать. Перезагрузку менеджер обновлений предложит (а не потребует) только в одном случае - когда установилось новое ядро, во всех остальных случаях вы сразу наслаждаетесь новым софтом.

Конечно, иногда может не повезти, и придётся некоторое время разгребать последствия установки кривого пакета... но это уже совсем другая история.

HP LaserJet P1102 vs. CubieTruck: печатаем в Debian без hplip

Когда я покупал CubieTruck, я планировал сразу использовать его на всю катушку как домашний сервер для всего: печати, музыки, файлохранилища и так далее. Интересным аспектом настройки софта на нём является то, что архитектура отлична от привычной всем x86 (благо, большинство никсового софта в Debian портировано на ARM).

Принтер у меня стоит довольно простой: HP LaserJet Professional P1102, чем-то похожий внешне на легендарный LaserJet 1020.

До недавних пор всё это нагромождение работало практически безукоризненно. Но пару дней назад мои шаловливые ручки полезли чинить долгую печать больших PDF-файлов, что закончилось, увы, эпичным фейлом: печатать оно перестало совсем.

Несколько дней подряд я перековыривал cups, hplip и всё остальное. Дело уже шло к тому, чтобы сносить почти полностью настроенную операционку и поднимать всё заново. На такие жертвы ради принтера я не готов, поэтому сел внимательно разбираться.

И разобрался! Теперь сохраню ценные указания для грядущих поколений.

четверг, 10 июля 2014 г.

Не работает? Уже ночь? Не лезь - хуже будет!

Уже сотый раз себе напоминаю об этой простой истине. И сотый раз наступаю на те же грабли.

Ещё вчера я просто жаловался на то, что печать больших PDF-файлов с моего компьютера идёт непростительно медленно. И какая нелёгкая дёрнула меня лезть в конфиги принт-сервера?

Теперь сижу, как дурак, на серваке - каша из пакетов и принтер теперь не работает совсем. Вдобавок невыспавшийся (красноглазил часов до 3 ночи, неожиданно для себя). Плоховат из меня админ.

Вообще, стоит зарубить себе на носу это правило. Шанс наляпать трудноустранимых проблем себе увеличивается ближе к вечеру, когда организм требует почитать интересных историй на Хабре и дрыхнуть.

пятница, 4 июля 2014 г.

Боремся с ВВ-фобией, или Приручаем ток в розетке

Некоторые мои товарищи посмеиваются над тем, что я боюсь работать с 220В. Пока дело ограничивается включением заводских устройств или проводкой в комнате (если она отключена во время работы) - всё в полном порядке, но как только нужно работать с такими напряжениями в схемотехнике, особенно в полупроводниках...

Сейчас же, летом, когда в голове полно идей и не знаешь, за что ухватиться в первую очередь, я решил взять себя за... впрочем, это неважно... Главное, что я решил восполнить образовавшийся пробел и собрать работающую схему с симистором.

А что, если прикрутить ROS к "умному дому"?

ROS - это не только ценные библиотеки, которые могут пригодиться в робототехнике, но ещё и очень изящная и удобная среда обмена сообщениями. В общем-то, как мне кажется, ничто не ограничивает нас в том, чтобы использовать ROS не только в роботах.

В одном из дальних ящиков давно пылится идея начать городить что-то вроде "умного дома" с удобным управлением, автономный, но, что самое главное - легко расширяемый.

А что, если...

Привет, мир!

Да-да, привет, мир. Здесь будут заметки на будущее, немножко идей, опыта и полезных советов.