вторник, 31 марта 2015 г.

Готовимся к Евроботу-2015. Софт. Часть 1

Так уж получилось, что в этом году меня снова втянули в Евробот. Едва ли я смогу набраться сил и полностью отвязаться от этого занятия. Да и незачем: за всё время моего участия в соревнованиях я сильно утомился от постоянной работы со стратегией и только с ней; системный софт писался от силы пару месяцев в самом начале сезона.

В этом году мы решили браться за подготовку не так рьяно, как раньше, и поучаствовать в своё удовольствие. Тем более, что меня заинтересовали сетевые технологии и одолело желание сделать систему управления роботом по-настоящему модульной, с программированием на Питоне и передачей данных через TCP/IP.

Здесь я вкратце расскажу о том, что и как мы решили использовать, а также текущее состояние дел.